دانلود در ادامه مطلب

این سیلابس در ترم های بعدی قابل تغییر می باشد

دانلود در ادامه مطلب

کتاب سیستم های کنترل خطی نوشته دکتر علی خاکی صدیق به درخواست گروه برق دانشگاه پیام نور تالیف گردیده شده است، در این کتاب اصول تحلیل و طراحی سیستم های کنترل به رشته تحریر در آمده است. مطالب کتاب در طی هفت فصل مستقل ارایه گردیده شده است، از ویژگی های بارز این کتاب خود آموز بودن آن است که با مثال های متعددی همراه است. سرفصل های این کتاب عبارتند از :

• آشنایی با سیستم های کنترل

• نمایش سیستم های کنترل خطی

• تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

• مکان ریشه

• تحلیل پاسخ فرکانسی

• روش های جبران سازی سیستم های کنترل

• تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

 دانلود در ادامه مطلب

 Programmable Logic Controller یا کنترل‌گرهای منطقی برنامه‌پذیر، رایانه کنترل‌گر تک منظوره‌ای است که به دلیل ویژگی‌های خاصش بیشتر برای کنترل فرآیندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده می‌شود. که دارای خصوصیات زیر است:

•     برنامه پذیر است. یعنی رایانه است. اما یک رایانه ویژه برای منظوری ویژه

•     PLC ست. یعنی با دانستن اصول ساده و پایهٔ منطق که پیش‌نیازی هم ندارد، می‌توان اساس کار آن را درک و تحلیل کرد.

•     PLC کنترل‌گر است. مانند مدار فرمان الکتریکی.

•     PLC منطقی ست. برخلاف مدار فرمان الکتریکی.

مزیت های PLC نسبت به رایانه :

PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی شامل خصوصیات زیر است:

•  غبار

• رطوبت

•  گرما و سرما

• نویز الکتریکی و نوسان برق

•  برنامه‌های داده شده به PLC در حافظه آن ذخیره می‌شوند. PLC دو نوع حافظه دارد :موقت (که یا با یک باتری پشتیبانی شود) و دائم.

• برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودی‌ها و خروجی‌های زیادی را برای حسگرها و محرکهای متعدد و گوناگون دارد.

قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغیرها. شامل:

• مقادیر لیمیت سوییچ‌ها

• متغییرهای آنالوگ (مانند مقادیر حس‌گرهای گرما و فشار)

• موقعیت‌ها در سیستم‌های موقعیت‌یاب را دارد.

قابلیت فعال نمودن دستگاه‌های خاص. شامل:

• موتورهای الکتریکی

•  سیلندرهای پنوماتیکی یا هیدرولیکی

• رله‌های مغناطیسی و سیم‌پیچها

•  خروجی‌های آنالوگ را فعال کند.

مزیت PLC نسبت به مدار فرمان :

• PLC جایگزین مناسب مدار فرمان الکتریکی ست. اما چون منطقی ست، بهتر است.

• کنترل منطقی از کنترلی ست که در آن صدور فرمانها نیازمند برآورده شدن تعدادی توابع و خواست‌های منطقی باشد

دانلود در ادامه مطلب

سیگنال گسسته، سیگنالی است که به ازای تمامی مقادیر درمحور زمان رفتار پیوسته‌ای ندارد. در واقع سیگنال گسسته ‫تنها از حیث زمان محدودیت دارد، ولی‫ از حیث مقدار ‫محدودیتی ندارد. ‫حالت خاصی از این سیگنال، سیگنال دیجیتال است که در کامپیوتر با این نوع سیگنال سر و کار داریم.
سیگنال دیجیتال علاوه بر اینکه در محور زمان گسسته می‌باشد مقادیری که سیگنال می‌تواند به خود اختصاص دهد نیز دارای محدودیت بوده و گسسته می‌باشد. در غالب موارد تمایز این دو نوع سیگنال چندان اهمیتی ندارد، چرا که هر دو عمدتاً سیگنال گسسته را بحث می‌کنند . برخلاف این سیگنالها سیگنال ‫پیوسته نیز وجود دارد. سیگنال گسسته معمولاً از ‫نمونه‌برداری از یک سیگنال ‫پیوسته حاصل می‌شود.
کتاب پردازش سیگنال های گسسته Discrete Time Signal Processing نوشته اپنهایم و رولند چافر یکی از مهمترین مراجع درس پردازش سیگنال های دیجیتال برای دانشجویان مهندسی برق می باشد . کتاب پیش رو مشتمل بر ۸۹۶ صفحه بوده و فصول زیر را شامل می شود :

• Introduction
• Discrete-Time Signal And Systems
• The Z-Transform
• Sampling Of Continuous-Time Signals
• Transform Analysis Of Linear Time-Invariant System
• Structures For Discrete-Time Systems
• Filter Design Techniques
• The Discrete Fourier Transform
• Computation Of The Discrete Fourier Transform
• Fourier Analysis Of Signals Using The Discrete Fourier Transform
• Discrete Hibert Transforms
• Random Signals
• Countinuous-Time Filters