این کتاب دیدی بسیار فراتر از کتاب‌های درسی‌ به شما می‌‌دهد و بینش قابل توجهی نسبت به خصوصیات و طراحی فیلتر های دیجیتال در آن کسب می کنید.
کتاب به طور خلاصه به معرفی سیستم های پیوسته در زمان و روش طراحی فیلترهای آنالوگ پرداخته و سپس در سیستم های گسسته در زمان، ساختارهای بنیادین از فیلتر های دیجیتال ، تئوری نمونه برداری و طراحی فیلتر های IIR را به طور گسترده مورد بحث قرار داده است .
نویسنده بخش مهمی‌ از کتاب را به طراحی فیلتر های non-recursive و اثرات Finite register length اختصاص داده است. توضیح تکنیک هایی نظیر oversampling و oversampling در کتاب به تفضیل آورده شده است. در ویرایش دوم این کتاب نویسنده سعی‌ کرده است که تمامی‌ سر فصل‌ها را به روز کند و برخی‌ از موضوعات مهم نظیر فیلتر‌های تمام گذر نیز به کتاب افزوده شده است. در ادامه به برخی از سرفصل های مهم این کتاب اشاره خواهیم کرد :

• Continuous-TimeSystems
• Analog Filters
• Analog Filters
• Sampling Theorem
• Filter Structures
• Design of IIR Filters
• Design of FIR Filters
• Effects of Finite Register Length
• Over sampling and Noise Shaping
• Appendix

دانلود در ادامه مطلب

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از  این علم، ضرورت وخود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع میگردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد.

دانلود در ادامه مطلب

این مرجع به توصیف استاتیکی، حرکتی و پویا سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) می‌ پردازد و الگوریتم ها و برنامه های کاربردی آن را شرح می‌‌دهد و به شرح و توصیف کامل سورس کود‌های برنامه KSGSoft که توسط نویسنده در GFZ گسترش داده شده پرداخته است. همچنین تئوری‌ها و الگوریتم‌های جدید که در آن‌ها تجدید نظر صورت گرفته و یا برای اولین بار اضافه شده است برای استفاده در برنامه‌های کاربردی و چند رسانه ای ذکر و پوشش داده شده است. مفاهیم جدید، مانند GPS به روش پردازش داده ها، و متد‌ها و الگوریتم‌های لایه یونیسفر به چشم می‌‌خورد. و همچنین به عنوان شاخص عمده این کتاب ابهامات کلی در جستجو  و جاروب کردن سیستم GPS برای اولین بار در این نسخه به چاپ رسیده است.

در این کتاب اصول اولیه در ریاضیات برای محاسبه سیستم های مختصات و زمان و مدارهای ماهواره ای، مشاهده پذیر در GPS و رفتار ناشی‌ از تاثیرات فیزیکی بیان گردیده شده است.

دانلود در ادامه مطلب

ماشین الکتریکی وسیله است که می تواند انرژی مکانیکی را به الکتریکی تبدیل کند و برعکس که این تبدیل انرژی نیاز به دانستن اصول ماشین های الکتریکی دارد. یکی از کتاب های معتبر که در زمینه ماشین های الکتریکی وجود دارد کتاب ماشین های الکتریکی تالیف فیتز جرالد می باشد که شامل سر فصل های زیر می شود :

• مدارها و مواد مغناطیسی
• ترانسفورماتورها
• ماشین های DC
• ماشین های سنکرون
• موتورهای تک فاز و دو فاز
• کنترل سرعت و گشتاور
• ماشین های القایی
• …
• دانلود در ادامه مطلب

دانلود در ادامه مطلب